ମୋଟର ଷ୍ଟେଟର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ (ରୋବୋଟ୍ ମୋଡ୍ 1)
ଉତ୍ପାଦ ବର୍ଣ୍ଣନା
● ଷ୍ଟେଟର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ କାଗଜ ପ୍ରବେଶ, ୱିଣ୍ଡିଂ, ଏମ୍ବେଡିଂ ଏବଂ ଆକାର ଦେବା ଭଳି ପ୍ରକ୍ରିୟା ମଧ୍ୟରେ ସ୍ଥାନାନ୍ତର ପାଇଁ ରୋବୋଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରେ।
● ଏହାକୁ ସ୍ଥାପନ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କରିବା ସହଜ, ଏବଂ ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସ୍ଥିର।
● ମାନବହୀନ ଉତ୍ପାଦନ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ABB, KUKA କିମ୍ବା Yaskawa ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକୁ ବ୍ୟବହାରକାରୀଙ୍କ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ବିନ୍ୟାସ କରାଯାଇପାରିବ।
ଗଠନ
ରୋଟର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଲାଇନ ସ୍ପଟ ୱେଲ୍ଡିଂ ମେସିନର କରେଣ୍ଟକୁ କିପରି ଆଡଜଷ୍ଟ କରିବେ
ଅତୀତରେ, ରୋଟର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଲାଇନ ସ୍ପଟ୍ ୱେଲ୍ଡର AC ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଏବଂ AC ସ୍ପଟ୍ ୱେଲ୍ଡର ଉପରେ ନିର୍ଭର କରୁଥିଲା, ଯାହା ଫଳରେ ଅସ୍ଥିର କରେଣ୍ଟ ଏବଂ ସାଧାରଣ ୱେଲ୍ଡିଂ ତ୍ରୁଟି ଦେଖାଯାଉଥିଲା। ତେଣୁ, ସେଗୁଡ଼ିକୁ ଧୀରେ ଧୀରେ ମଧ୍ୟବର୍ତ୍ତୀ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଇନଭର୍ଟର DC ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଏବଂ ନୂତନ ସ୍ପଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ମେସିନ ସହିତ ମିଶ୍ରିତ ମଧ୍ୟବର୍ତ୍ତୀ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଇନଭର୍ଟର ଦ୍ୱାରା ବଦଳାଯାଏ। ଏହି ପୁନଃନିର୍ମାଣ ସତ୍ତ୍ୱେ, ଏହି ଭେଟେରାନ୍ ଉତ୍ପାଦକୁ ରୋଟର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ତାର ସ୍ପଟ୍ ୱେଲ୍ଡରର କରେଣ୍ଟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ସଠିକ୍ ପଦ୍ଧତି ଆବଶ୍ୟକ। ଏଠାରେ କିଛି ଟିପ୍ସ ଦିଆଯାଇଛି:
1. ସ୍ଥିର ପାୱାର ମୋଡ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବହାର: ସ୍ଥିର ପାୱାର ମୋଡ୍ Q=UI ଗ୍ରହଣ କରିବା ଦ୍ୱାରା ସ୍ଥିର କରେଣ୍ଟ ମୋଡ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବହାର କରିବା ସମୟରେ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଡର ପ୍ରତିରୋଧକତା ଏବଂ ତାପମାତ୍ରା ଅଧିକ ହେବାରୁ ରୋକାଯାଇପାରିବ। ଏହିପରି ଭାବରେ, ତାପଜ ଶକ୍ତି Q=I2Rt ର ବୃଦ୍ଧି ଘଟନାକୁ ଏଡାଯାଏ, ଏବଂ ତାପଜ ଶକ୍ତି ସନ୍ତୁଳିତ ହୁଏ।
୨. ଭୋଲଟେଜ ମାପିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ଦୁଇଟି ରୋଟର କାର୍ ତାରକୁ ଯଥାସମ୍ଭବ ସକାରାତ୍ମକ ଏବଂ ନକାରାତ୍ମକ ପୋଲର ନିକଟରେ ରଖନ୍ତୁ। ମୁଖ୍ୟ ଧ୍ୟାନ ହେଉଛି ସମଗ୍ର ସର୍କିଟରେ ଭୋଲଟେଜ ନୁହେଁ, ବରଂ ସକାରାତ୍ମକ ଏବଂ ନକାରାତ୍ମକ ପୋଲ ମଧ୍ୟରେ ଭୋଲଟେଜ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ଉପରେ।
3. ଏକକ-ପଲସ୍ ଡିସଚାର୍ଜରୁ ଦୁଇ-ପଲସ୍ କିମ୍ବା ତିନି-ପଲସ୍ ଡିସଚାର୍ଜକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରନ୍ତୁ (ମୋଟ ଡିସଚାର୍ଜ ସମୟକୁ ଅପରିବର୍ତ୍ତିତ ରଖନ୍ତୁ), ଏବଂ ପାୱାର ମୂଲ୍ୟକୁ ସର୍ବନିମ୍ନ (ଅର୍ଥାତ୍, କରେଣ୍ଟ ଯଥାସମ୍ଭବ ଛୋଟ) ହ୍ରାସ କରନ୍ତୁ। ପଲ୍ସ ଡିସଚାର୍ଜ ସହିତ, ଆବଶ୍ୟକୀୟ ୱେଲ୍ଡିଂ ଉତ୍ତାପ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ପାୱାର ମୂଲ୍ୟ ବୃଦ୍ଧି କରିବାକୁ ପଡିବ। କିନ୍ତୁ ଡବଲ୍-ପଲସ୍ ଡିସଚାର୍ଜ (ପାରାମିଟର ସେଟ୍ କରିବା ସମୟରେ, ପ୍ରଥମ ପଲ୍ସ ଡିସଚାର୍ଜ ମୂଲ୍ୟକୁ ନିମ୍ନ ଏବଂ ଦ୍ୱିତୀୟ ପଲ୍ସ ଡିସଚାର୍ଜ ମୂଲ୍ୟକୁ ଉଚ୍ଚରେ ସେଟ୍ କରନ୍ତୁ) ବ୍ୟବହାର କରି ସେଟ୍ ପାୱାର ମୂଲ୍ୟ (ବର୍ତ୍ତମାନ)କୁ ଯଥେଷ୍ଟ ହ୍ରାସ କରାଯାଇପାରିବ, ଯେତେବେଳେ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ତାପଜ ଜୀବନଶକ୍ତିର ସମାନ ସ୍ତର ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ। ପାୱାର ମୂଲ୍ୟ (ବର୍ତ୍ତମାନ) ହ୍ରାସ କରି, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଡ୍ ପରିଧାନକୁ ସର୍ବନିମ୍ନ କରାଯାଏ ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂ ସ୍ଥିରତା ଯଥେଷ୍ଟ ଉନ୍ନତ ହୁଏ। Q=I2Rt ଅନୁସାରେ, ଅଧିକ କରେଣ୍ଟ ଅଧିକ ଉତ୍ତାପ ସଂଗ୍ରହ କରିବ। ତେଣୁ, ପାରାମିଟର ସେଟ୍ କରିବା ସମୟରେ, ବର୍ତ୍ତମାନ ମୂଲ୍ୟ (ଶକ୍ତି ମୂଲ୍ୟ)କୁ ସର୍ବନିମ୍ନ କରନ୍ତୁ।
୪. ସ୍ପଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ତଳେ ହୁକର ଟଙ୍ଗଷ୍ଟନ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଡ୍ ବଦଳାନ୍ତୁ, ତେଣୁ ଏହା ନକାରାତ୍ମକ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଡ୍। ଏହି ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁକ୍ ରୁ ଟଙ୍ଗଷ୍ଟନ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଡ୍ କୁ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ପ୍ରବାହ ସମୟରେ "ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନ୍ ସ୍ଥାନାନ୍ତର" ଯୋଗୁଁ ଟଙ୍ଗଷ୍ଟନ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଡ୍ କୁ ଧାତୁ ପରମାଣୁର ପ୍ରବାହକୁ ହ୍ରାସ କରେ, ଯାହା ଅନ୍ୟଥା ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଡ୍କୁ ଦାଗ ଏବଂ କ୍ଷୟ କରିଥାଏ। "ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନ୍ ସ୍ଥାନାନ୍ତର" ଶବ୍ଦଟି ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନ୍ ପ୍ରବାହ ଯୋଗୁଁ ଧାତୁ ପରମାଣୁର ଗତିକୁ ବୁଝାଏ। ଏହାକୁ ପ୍ରାୟତଃ ଧାତୁ ପ୍ରବାସ କୁହାଯାଏ କାରଣ ଏଥିରେ ଧାତୁ ପରମାଣୁର ପ୍ରବାହ ଜଡିତ।
କାର୍ଯ୍ୟ ଫଳାଫଳକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ରୋଟର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ତାର ସ୍ପଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ମେସିନର କରେଣ୍ଟକୁ କିପରି ସଜାଡ଼ିବେ ସେ ବିଷୟରେ ଏହା କିଛି ବ୍ୟବହାରିକ ଟିପ୍ସ। ଏହା ସହିତ, ସଠିକତା ବଜାୟ ରଖିବା ପାଇଁ, ନିୟମିତ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣକୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ରୋଟର ଲାଇନର କାର୍ଯ୍ୟରେ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରାଯିବା ଉଚିତ। ଗୁଆଙ୍ଗଡୋଙ୍ଗ ଜୋଙ୍ଗକି ଅଟୋମେସନ୍ କୋ., ଲିମିଟେଡ୍ ତାର ଏମ୍ବେଡିଂ ମେସିନ୍, ତାର ୱାଇଣ୍ଡିଂ ଏବଂ ଏମ୍ବେଡିଂ ମେସିନ୍, ତାର ବାଇଣ୍ଡିଂ ମେସିନ୍, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ରୋଟର ତାର, ଆକୃତି ମେସିନ୍, ତାର ବାଇଣ୍ଡିଂ ମେସିନ୍, ମୋଟର ଷ୍ଟେଟର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ତାର, ଏକକ-ଫେଜ୍ ମୋଟର ଉତ୍ପାଦନ ଉପକରଣ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଉତ୍ପାଦ ଉତ୍ପାଦନରେ ବିଶେଷଜ୍ଞ। ଯଦି ଆପଣଙ୍କୁ ଆପଣଙ୍କର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବାକୁ ପଡିବ ଏହି ଡୋମେନ୍ ନାମ ଅନୁରୋଧ ପାଇଁ, ଦୟାକରି ଆମ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରିବାକୁ ମୁକ୍ତ ହୁଅନ୍ତୁ।
